面向运行的托卡马克平衡工具箱（Tokamak Equilibrium Modeling toolbox for Operation, TEMO），功能覆盖从放电设计到分析的完整实验流程，具备单双环位形的演化→观测→控制的全闭环仿真能力，为实验运行提供放电设计、控制器设计、诊断数据处理、物理实验分析的强有力支持。
特点
具备三种自洽且高保真的平衡计算方式，可进行平衡反演计算、前向自由边界计算、线圈电流反演计算。
具备前馈设计和多种反馈控制模拟功能。依据前馈设计给出一套具备可行性的放电方案。反馈控制模拟则基于等离子体响应模型，展开等离子体的控制模拟研究，为控制实验提供基础方案。
| TEMO特征参数详单 | |
| 平衡计算 | 具备平衡反演、前向自由边界计算、线圈电流反演功能 |
| 放电方案设计 | 具备零场设计及优化功能；依托平衡计算，可以开展放电方案设计 |
| 自由边界平衡演化 | 具备0D的线性及非线性自由边界平衡演化功能；1D相关功能开发中 |
| 控制模拟 | 具备单环RZIP、iso-flux闭环控制仿真功能；具备双环RZIP闭环控制仿真功能；控制算法包含SISO、LQR/LQG、MPC、RL等 |
| 其他物理分析 | 具备理想磁流体不稳定性分析功能；具备NBI加热及热输运基本分析功 |
| 装置设计 | 依托TEMO整体框架，可开展托卡马克装置零维装置设 |
零场设计:可以进行动态零场设计，自洽涡流补偿，输出击穿所需的线圈电流波形。
放电波形设计:可以根据单双环平衡位形设计爬升及平顶段前馈波形，并与击穿波形进行拼接，得到完整的放电波形。
平衡反演:可稳定进行单/双环复杂位形的平衡反演，为实验分析提供等离子体平衡数据。
控制模拟:可以进行单环的SISO，LQR，LQG，MPC本地模拟及RL控制器训练，双环的RZIP_SISO控制模拟，为等离子体反馈控制提供解决方案。
